总而言之，选择靠谱的汽车陪练机构需要进行一定的调查和比较，综合考虑教练资质、教学质量、价格以及口碑等因素，选择适合自己的陪练机构。
在北京的汽车陪练市场中，一些比较靠谱的机构包括：
1. 驾校直营：例如一些大型驾校，如北马、北京驾友等，这些驾校直接开设陪练服务，具有一定规模和信誉。
2. 口碑好的陪练机构：通过查询网上的用户评价和口碑，选择评价较好的陪练机构，如“驾巢驾校”、"禾驾驾校"等。
3. 驾校官方合作教练：一些驾校会与一些经验丰富、服务态度好的个人教练合作，这些教练在驾校是有备案的，可以选择他们进行陪练。
不过，无论选择哪家机构，都应注意以下几点：
1. 查看教练背景：了解教练的从业资质、教龄、教学经验等情况，确保是合法合规的教练身份。
2. 考察教学质量：可以了解教练的评价或者要求试学一节课，以评估教练的教学水平和教学风格是否适合自己。
3. 确认收费标准：和机构或教练明确收费标准，包括课时费、时间安排等，避免发生后期纠纷。
4. 注意安全问题：选择教学车辆时，确保车辆安全可靠，最好是通过正规机构进行陪练，以确保安全。
总而言之，选择靠谱的汽车陪练机构需要进行一定的调查和比较，综合考虑教练资质、教学质量、价格以及口碑等因素，选择适合自己的陪练机构。
