例如，当车头从与线段平行的方向转到与线段垂直或接近垂直的方向时，可以判定为直角转弯车头扫线。传感器可以测量车头与地面之间的距离，并设置一个触发条件，当距离达到该条件时判定为直角转弯车头扫线。需要注意的是，以上方法需要根据具体情况进行适当的调整和优化，以确保准确判定直角转弯车头扫线。
判定直角转弯车头扫线的方法主要有三种：
1. 通过车头与线的位置关系判断：当车头相对于线段的方向发生变化时，可以判定为直角转弯车头扫线。例如，当车头从与线段平行的方向转到与线段垂直或接近垂直的方向时，可以判定为直角转弯车头扫线。
2. 通过车头与线的距离关系判断：当车头逐渐靠近线段并且最终与线段发生接触时，可以判定为直角转弯车头扫线。可以通过检测车头与线段的距离来实现判断。
3. 通过使用传感器判断：可以在车辆上安装激光、红外线、超声波等传感器来检测车头与地面的距离，当车头逐渐靠近地面并且最终与地面发生接触时，可以判定为直角转弯车头扫线。传感器可以测量车头与地面之间的距离，并设置一个触发条件，当距离达到该条件时判定为直角转弯车头扫线。
需要注意的是，以上方法需要根据具体情况进行适当的调整和优化，以确保准确判定直角转弯车头扫线。
