行车制动系统是指汽车在行驶过程中通过制动装置实现减速、停车和维持车辆稳定的系统。而对于现代的液压制动系统来说，制动助力器则通过增加踏板力并减少踏板行程，使驾驶员踩踏制动踏板更轻松。不同类型的汽车有不同的制动系统，但基本原理相似。
行车制动系统是指汽车在行驶过程中通过制动装置实现减速、停车和维持车辆稳定的系统。一般包括以下几个主要部分：
1. 制动踏板：驾驶员通过踩踏制动踏板来控制制动系统的启动和操作。
2. 制动助力器：对于传统的机械制动系统来说，制动助力器通过增加总油管内的真空度，使驾驶员踩踏制动踏板时更容易产生高压，以增加制动力。而对于现代的液压制动系统来说，制动助力器则通过增加踏板力并减少踏板行程，使驾驶员踩踏制动踏板更轻松。
3. 主控制器：主控制器是行车制动系统的核心部分，用于接收并处理来自制动踏板踏板的信号，并通过控制液压系统或其他执行机构来实现制动。
4. 液压系统：液压制动系统通过踏板信号和主控制器的控制，将制动力传递给具体的制动器。液压系统一般由主缸、制动助力器、制动管路、制动油液和制动器等组成。
5. 制动器：制动器是行车制动系统的执行机构，通过遇到车轮的制动力来减速或停车。根据位置的不同，制动器可以分为盘式制动器和鼓式制动器等几种不同类型。
以上就是行车制动系统的主要组成部分。当驾驶员踩踏制动踏板时，踏板传递信号给主控制器，主控制器再通过控制液压系统或其他执行机构来实现制动；制动器则通过遇到车轮的制动力来减速或停车。不同类型的汽车有不同的制动系统，但基本原理相似。
