综上所述，转子发动机和普通发动机在工作原理和结构上有明显的差异，各自具有不同的特点和适用范围。
转子发动机和普通发动机的主要区别在于它们的工作原理和结构。
1. 工作原理
- 转子发动机采用往复运动的活塞来压缩和燃烧混合气，产生动力，活塞在气缸内上下往复运动。其中最常见的是往复式内燃机，如汽车内燃机。
- 普通发动机（也称为往复式发动机）是通过往复活塞的上下运动，实现对气缸内空气燃油混合物的压缩、点火、燃烧的过程，将热能转变为机械能。
2. 结构
- 转子发动机采用旋转的三角形转子（又称罗塞尔转子），由一个中央三角形外形的转子和两个三角形形状的辅助转子组成。转子在发动机内部旋转，实现压缩、燃烧和排气的过程。
- 普通发动机由气缸、活塞、曲轴、连杆等组成。气缸内活塞上下往复运动，通过曲轴和连杆传递动力。
3. 优劣势
- 转子发动机具有结构简单、震动小、重量轻、体积小和动力平稳等优点，适用于高转速工作，具有潜力实现高功率。
- 普通发动机具有较高的工作效率和可靠性，适用于低中转速范围，并且运转时发热量稳定，容易维修。
综上所述，转子发动机和普通发动机在工作原理和结构上有明显的差异，各自具有不同的特点和适用范围。
