危险化学品运输车辆在高速公路上不能停放、装卸货物，以免发生危险。违反以上规定的，公安机关交通管理部门可以对车辆、非机动车、行人采取措施，包括依法扣留车辆、拖移非机动车，引导行人等。此外，还应遵守其他相关法律法规的规定，确保道路交通的安全与畅通。
《道路交通安全法》第76条规定了“未准许的车辆、非机动车、行人在高速公路上行驶”的相关规定：
一、禁止非机动车、行人进入高速公路。高速公路是专用于机动车通行的道路，一般不允许非机动车（包括自行车、电动车、助动车等）和行人进入，因为这些非机动车和行人在高速公路上行驶，容易引发交通事故。
二、禁止不符合条件的车辆进入高速公路。高速公路是为高速行驶的机动车辆设计的，只有符合一定条件的机动车辆才能进入，例如具备一定的最低速度、具备一定的驱动性能等。不能满足这些条件的车辆不能进入高速公路。
三、禁止危险化学品运输车辆在高速公路上停放、装卸货物。危险化学品运输车辆在高速公路上不能停放、装卸货物，以免发生危险。必须在专门的设施和区域进行这些操作。
违反以上规定的，公安机关交通管理部门可以对车辆、非机动车、行人采取措施，包括依法扣留车辆、拖移非机动车，引导行人等。
此外，还应遵守其他相关法律法规的规定，确保道路交通的安全与畅通。
