根据中国刑法的规定，交通肇事罪是指在道路交通活动中，由于违法行为造成他人死亡、重伤或者以其他严重危害人身安全后果的行为。根据刑法的规定，交通肇事罪是属于公诉罪，即公安机关或者检察机关提起公诉。因此，交通肇事罪一般不能通过谅解书进行免起诉。因此，即使涉事人与受害人达成谅解，对于交通肇事罪，最终的判决还是取决于法院的裁判。
根据中国刑法的规定，交通肇事罪是指在道路交通活动中，由于违法行为造成他人死亡、重伤或者以其他严重危害人身安全后果的行为。根据刑法的规定，交通肇事罪是属于公诉罪，即公安机关或者检察机关提起公诉。因此，交通肇事罪一般不能通过谅解书进行免起诉。
然而，根据我国《刑事诉讼法》第六十四条的规定，对于刑事案件中的部分轻微的违法行为，公安机关可以决定免于起诉。因此，在一些轻微的交通肇事案件中，公安机关可能会根据具体情况，对涉事人作出免于起诉的决定。
需要注意的是，即使涉事人与受害人达成谅解，也不能直接免除交通肇事罪的刑事责任。法院在判决时，将综合考虑各种因素，包括被告人的悔罪表现、赔偿情况等，来进行量刑决定。
因此，即使涉事人与受害人达成谅解，对于交通肇事罪，最终的判决还是取决于法院的裁判。
