四轮机器人底盘通常采用全向轮或者麦克纳姆轮来设计，以实现平稳、灵活的运动。全向轮底盘适合于需要机器人能够快速切换方向的应用场景，如室内机器人或者机器人足球比赛。麦克纳姆轮底盘通过控制各个轮子的速度和方向，可以实现平移、旋转和斜向移动。麦克纳姆轮底盘适用于需要机器人在狭小空间内自由移动的场景，如机器人搬运或者激光雷达扫描。
四轮机器人底盘是一种常见的机器人底盘结构，它由四个独立的轮子组成，每个轮子都能独立地转动以实现机器人的运动。四轮机器人底盘通常采用全向轮或者麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）来设计，以实现平稳、灵活的运动。
全向轮底盘是指每个轮子都能够独立旋转并且方向不受其他轮子运动的影响，从而实现机器人在任意方向上的移动。全向轮底盘适合于需要机器人能够快速切换方向的应用场景，如室内机器人或者机器人足球比赛。
麦克纳姆轮底盘是一种特殊的全向轮底盘，它的轮子安装在45度角上，每个轮子的方向和速度都可以独立控制。麦克纳姆轮底盘通过控制各个轮子的速度和方向，可以实现平移、旋转和斜向移动。麦克纳姆轮底盘适用于需要机器人在狭小空间内自由移动的场景，如机器人搬运或者激光雷达扫描。
四轮机器人底盘具有灵活性高、稳定性好、移动方向多样等特点，因此在许多机器人应用领域中得到广泛应用，如无人驾驶车辆、物流机器人、巡线机器人等。
