支撑轮位于底盘的中间部分，用于支撑机器人的重量。当两个驱动轮以相同的速度旋转时，机器人会直线行进；当两个驱动轮的速度不同时，机器人会向速度较快的一侧转向。这种底盘结构简单、灵活，适用于一些低负荷、高速度的应用场景，如机器人足球比赛、追踪运动目标等。在不平坦的环境中，容易出现翻倒或无法通过的情况。
两轮差速机器人底盘是一种常见的机器人底盘类型，由两个驱动轮和一个支撑轮组成。其中，两个驱动轮分别位于底盘的左右两侧，通过电机驱动来提供机器人的前进和转向能力。支撑轮位于底盘的中间部分，用于支撑机器人的重量。
两轮差速机器人底盘的运动原理是通过控制两个驱动轮的速度差异来实现转向。当两个驱动轮以相同的速度旋转时，机器人会直线行进；当两个驱动轮的速度不同时，机器人会向速度较快的一侧转向。
这种底盘结构简单、灵活，适用于一些低负荷、高速度的应用场景，如机器人足球比赛、追踪运动目标等。然而，由于只有一个支撑轮，它的稳定性相对较差，对地形的适应性也较有限。在不平坦的环境中，容易出现翻倒或无法通过的情况。
因此，针对不同的应用需求，设计者可以根据机器人的重量、工作环境等因素选择不同类型的底盘结构，如四轮差速底盘、全向轮底盘等，以提高机器人的运动稳定性和适应性。
