-外侧车轮：外侧车轮需要较慢旋转，主齿轮传递的动力在行星齿轮组内部传递，一部分的动力通过差速器的差速锁被阻止，只有剩余的动力才会驱动外侧车轮。
汽车差速器是用于分配驱动力到车轮的装置，它的主要作用是使左右两边车轮在转弯时能够以不同速度旋转，从而保持驱动力的平衡和稳定。下面是它的工作原理：
1. 差速器内部结构：差速器由一个主齿轮、两个行星齿轮组和一个差速锁(主要用于限制差速作用)组成。主齿轮通过传动轴与发动机相连，行星齿轮组连接到左右两边车轮上。
2. 同速行驶时：当车辆直线行驶时，主齿轮传递动力给行星齿轮。由于行星齿轮组内部的齿轮机构特性，左右两边车轮会以相同的速度旋转。
3. 转弯时的不同速度：当车辆进行转弯时，内侧车轮需要绕更小的转弯半径旋转，外侧车轮需要绕更大的转弯半径旋转。这时，差速器发挥作用。
- 内侧车轮：内侧车轮需要更快地旋转，主齿轮将动力传递给行星齿轮组，而由于行星齿轮特性，一部分的动力会通过差速器的差速锁流向外侧车轮，同时剩余的动力驱动内侧车轮。
- 外侧车轮：外侧车轮需要较慢旋转，主齿轮传递的动力在行星齿轮组内部传递，一部分的动力通过差速器的差速锁被阻止，只有剩余的动力才会驱动外侧车轮。
4. 差速锁的作用：差速锁主要用于限制差速作用，即在某些情况下，差速锁可以将行星齿轮组锁定，使左右两边车轮能以相同的速度旋转，从而增加牵引力，例如在低摩擦路面、陡坡等情况下。
综上所述，差速器通过合理分配驱动力到车轮，实现在直线行驶时两侧车轮以相同速度旋转，在转弯时以不同速度旋转，从而提高操控性和稳定性。
