当交通信号灯显示红色时，车辆应该停车等待，如果车辆在红灯期间通过了交通信号灯，则被认定为闯红灯。需要注意的是，判定闯红灯需要综合以上多种因素考虑，并根据具体情况确定是否为闯红灯行为。在某些情况下，如紧急情况下的紧急出行、在警车或救护车开启警笛和警灯时有可能经过红灯等，也需要根据实际情况进行判定。
判定闯红灯主要依靠以下几个方面：
1. 视觉判定：观察交通信号灯的颜色。当交通信号灯显示红色时，车辆应该停车等待，如果车辆在红灯期间通过了交通信号灯，则被认定为闯红灯。
2. 时间判定：观察车辆通过交通信号灯的时间点。当交通信号灯显示红色时，车辆应该停车等待，如果车辆在红灯期间通过了交通信号灯，则被认定为闯红灯。
3. 目击证人：有目击证人看到车辆在红灯时通过交通信号灯，可以作为判定车辆闯红灯的证据。
4. 监控录像：利用交通摄像头等监控设备拍摄到车辆通过红灯的行为，可以作为判定车辆闯红灯的证据。
需要注意的是，判定闯红灯需要综合以上多种因素考虑，并根据具体情况确定是否为闯红灯行为。在某些情况下，如紧急情况下的紧急出行、在警车或救护车开启警笛和警灯时有可能经过红灯等，也需要根据实际情况进行判定。
